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振動(dòng)盤在電磁振動(dòng)器作用下,料斗作扭轉(zhuǎn)式上下振動(dòng),使工件沿著螺旋軌道由低到高移動(dòng),并自動(dòng)排列定向,直至上部出料口而進(jìn)入輸料槽,然后由送料機(jī)構(gòu)送至相應(yīng)工位。
在電磁振動(dòng)器作用下,料斗作扭轉(zhuǎn)式上下振動(dòng),工件在軌道上作由低到高的運(yùn)動(dòng)。具體是與摩擦力、慣性力與電磁鐵的電流有關(guān)。
I=0 時(shí),支承彈簧復(fù)位,軌道以加速度a1 向右上方運(yùn)動(dòng),工件力平衡:ma1cosβ+mgsinα=F=μN (2—1),ma1sinβ+mgcosα=N (2—2),料槽在支承彈簧作用下向右上方復(fù)位,工件依靠它與軌道的摩擦而隨軌道向右上方運(yùn)動(dòng),并逐漸被加速。由于電磁鐵的吸引和支承彈簧的反向復(fù)位作用,使料槽產(chǎn)生高速、高頻(50~100 次/秒)、微幅(0.5~1mm)振動(dòng),使工件逐步向高處移動(dòng)。工件在軌道上的受力:自重力、軌道反力、摩擦力、慣性力。I>0 時(shí),電磁鐵吸引,軌道以加速度a2 向左下方運(yùn)動(dòng),工件受力平衡:Ima2cosβ-mgsinα=F=μN (2—3),ma2sinβ-mgcosα=-N (2—4)料槽在電磁鐵的吸引下向左下方運(yùn)動(dòng),工件由于受慣性作用而脫離軌道,繼續(xù)向右上方運(yùn)動(dòng)(滑移或跳躍)。下一循環(huán),周而復(fù)始→工件在軌道上作由低到高的運(yùn)動(dòng)。
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